答案：实现2D物理引擎需定义含位置、速度、加速度和质量的刚体类，通过AABB检测碰撞，基于动量守恒响应碰撞，并在主循环中更新受力、位置及碰撞处理。
定义刚体结构包含位置、速度、加速度、质量等属性，用于表示2D物体；2.使用欧拉法更新物体状态，每帧根据牛顿运动定律计算速度和位置变化，并施加重力与阻尼；3.通过AABB检测判断矩形碰撞，依据最小重叠方...
受力
