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欧拉
答案：文章介绍了在C++图形学编程中实现基础数学库的方法，包含Vec3类用于三维向量运算如加减、点积、叉积和单位化，Mat4类实现4x4矩阵的乘法与向量变换，支持平移、旋转、缩放及透视投影等操作，并通...
一个可运行的最小2D物理引擎需实现离散时间步进、AABB/圆碰撞检测与冲量响应三部分：用欧拉积分更新刚体位置速度，通过投影重叠或距离判断碰撞，再沿法线施加冲量修正速度。
定义刚体结构包含位置、速度、加速度、质量等属性，用于表示2D物体；2.使用欧拉法更新物体状态，每帧根据牛顿运动定律计算速度和位置变化，并施加重力与阻尼；3.通过AABB检测判断矩形碰撞，依据最小重叠方...